電子拉力試驗機(jī)的速度與驅(qū)動器之間關(guān)系
電子拉力試驗機(jī)主要以伺服電機(jī)為動力,通過傳動系統(tǒng)完成試驗機(jī)升降,從而對所檢測的材料進(jìn)行拉伸測試,電子拉力試驗機(jī)zui大的特點(diǎn)是噪音小,無污染,設(shè)備精度高。電子拉力試驗機(jī)根據(jù)空間又可分為單相拉伸和上拉下壓兩種工作模式,如客戶沒有特殊,一般都會按照標(biāo)準(zhǔn)上空間拉伸下空間壓縮的機(jī)型發(fā)貨。該種機(jī)型一般試用于小噸為拉伸試驗檢測,試驗行業(yè)包括塑料、橡膠、紙張、無紡布和強(qiáng)度一般的金屬材料,試驗力從100N(或者更?。┑?0000牛(或者更大)。*缺點(diǎn)就是購買成本相對液壓試驗機(jī)要高一些。
如果您對電機(jī)的電子萬能試驗機(jī)速度、電子萬能試驗機(jī)位置都沒有要求,只要輸出一個恒電子拉力試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用電子萬能試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩模式。
如果對電子萬能試驗機(jī)位置和電子萬能試驗機(jī)速度有一定的精度要求,而對實時電子萬能試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用電子萬能試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用電子萬能試驗機(jī)速度或電子萬能試驗機(jī)位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用電子萬能試驗機(jī)速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用電子萬能試驗機(jī)位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)電子拉力試驗機(jī)速度來看,電子萬能試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快;電子萬能試驗機(jī)位置模式運(yùn)算量最大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算電子拉力試驗機(jī)速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動控制器),就用電子萬能試驗機(jī)位置方式控制。如果控制器運(yùn)算電子萬能試驗機(jī)速度比較快,可以用電子萬能試驗機(jī)速度方式,把電子拉力試驗機(jī)位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率(比如大部分中運(yùn)動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用電子萬能試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩方式控制,把電子萬能試驗機(jī)速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是專用控制器才能這么干,而且,這時*不需要使用伺服電機(jī)。
一般說驅(qū)動器控制的好不好,每個廠家的都說自己做的最好,但是現(xiàn)在有個比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)電子拉力試驗機(jī)轉(zhuǎn)矩控制或者電子萬能試驗機(jī)速度控制時通過脈沖發(fā)生器給他一個方波信號,使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)最高值的70.7%時表示已經(jīng)失步,此時的頻率的高低,就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了,一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上,而電子萬能試驗機(jī)速度環(huán)只能作到幾十赫茲。